疫情的影响确实是很大,我已经半年没有回到学校了,这次终于趁着最后的一批返校回到学校,进入小学期了。小学期就是补考月,把上半年没考的考试全给考了。
考试月安排
这个考试月是考上半年的试,包括算法分析与设计,云服务,linux编程,工程伦理,科研论文,还有我的一门选修课沟通心理学。第一个算法还有一篇课程论文。复习确实是任务重。一切其他的计划先等考试结束再继续推。
摸鱼产物
一回来就代表我有电脑了(理直气壮!),赶紧摸了kazii式的炼狱杏寿郎,大哥在我桌面跳舞我就很有动力。大哥,长在我xp上的男人!
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数学计划
以前学习的数学基础现在基本上都忘记了,但是现在又急切需要这些数学知识,所以我准备对这些数学知识进行系统的整理。初步的目录是这样的:
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1、高数基础
函数,激活函数,极限,连续性,拉格朗日乘子法,导数,梯度(偏导),积分,泰勒公式
2、线性代数
行列式,特殊矩阵,矩阵运算,转置,对称/逆矩阵,秩,SVD矩阵分解,向量
3、概率论
概率论基础,概论分布与概论密度,后验概率估计,似然函数,熵
上面的部分对于机器学习的同学或许根本就不陌生,天天打交道。但是作为程序员,不能只停留在理论层面,还要去在实际问题中运用数学知识编程解决问题,这部分准备按照《统计分析》一书的流程来进行实际问题的编程,在编程中熟悉数学原理。初步的目录是这样的(顺序不一定严谨):
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线性回归
逻辑回归
聚类分析
方差分析
假设检验
贝叶斯分析
统计分布
描述统计
相关分析
因子分析
计划
这段时间实验室的师兄们也在广投简历找工作中,刷题,刷智力题,我暂时还没有这个压力,但是很快我就要面临这个压力了。所以需要学习的点还很多,每天都需要固定一定量的学习时间和读书时间来给自己充电,而不是陷入无限的解决任务和琐事中。
目前我在slam组,需要将ros下的slam开发的具体技术给摸熟,目前仅仅停留在表面,没有深入修改代码和优化的能力,需要尽快上手——参考资料ros编程cn。这部分的图书补充是机器人中的状态估计,计算机视觉中的多视图几何,都是很难啃的硬骨头,前面的数学部分还是得肯完。
算法刷题的部分,还是固定成每天的日常,不然怕刷不完。
加油!与君共勉。
后记
碎碎念。
装双系统我是专业的,指高速吟唱然后安装完成(不是。